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      目前指針式儀表讀數識別算法易受光照影響,

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      目前指針式儀表讀數識別算法易受光照影響,

      發布日期:2018-11-16 作者: 點擊:

      針對目前指針式儀表讀數識別算法易受光照影響,并且對較粗指針的儀表識別率不高的問題,本文提出一種基于指針區域的儀表讀數識別算法。本文方法可分為兩個階段:第一階段設計高斯型同態高通濾波器,增強儀表圖像對光照變化的適應性;并通過減影法、二值化、中值濾波、圖像形態學處理等預處理方法減緩噪聲、儀表非指針區域的干擾,突出儀表圖像指針區域。


      第二階段本文通過計算指針圖像旋轉不同角度后在縱軸投影,計算指針旋轉至平行于橫軸時旋轉的角度;然后結合指針平行于橫軸時在橫軸上的投影得到指針夾角,通過指針夾角與儀表刻度對應關系識別儀表讀數。本文算法簡單穩定,得到的儀表讀數與人工讀數誤差較小,同時能夠較好適應光照變化。 


      E+H儀表提出一種改進的適合智能變電站巡檢機器人室外工作環境的變電站儀表設備的讀數識別算法。首先針對各個不同種類的儀表設備圖像,進行設備模板化處理,并在模板庫中建立各儀表的min刻度和max刻度的位置信息。


      對于機器人實時采集的儀表設備圖像,在后臺服務中調取相應設備的模板圖,利用尺度不變特征變換(SIFT)算法,在輸入圖像中匹配提取儀表表盤區域子圖像。而后對表盤子圖像進行二值化、儀表指針骨干化處理,利用快速霍夫變換(fast Hough transform)檢測指針直線去除噪音干擾,定位指針精確位置和指向角度,完成指針讀數。


      此算法經過國內某500 kV智能變電站巡檢機器人實地測試,各種儀表綜合識別率超過99.2%,對儀表的讀數具有高精度高魯棒性,完全滿足該智能變電站推進無人值守的儀表設備讀數自動檢測識別的要求。 


      E+H儀表


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